【摘要】对一类单自由度非光滑动力统进行了研究，应用微分包含理论研究了其沿着分离边界的滑动运动；提出了在分离边界上确定其运动奇异性的扰动方法；借助理论分析和数值仿真对系统擦边周期运动的存在性进行了研究，推导了擦边周期运动存在的条件，并通过数值模拟对其进行了验证．
【关键词】
《兰州交通大学学报》 2015-09-08
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010-56259535
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